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Paso 22: El Cuarto eje (diseño)

Siempre le he estado pegando vueltas a construirme algun dia un cuarto eje, para poder abarcar mas tipos de mecanizados, y ampliar mi repertorio. De hecho, esa ha sido siempre mi intencion desde que me compre la electronica. Solo habia unos 30? de diferencia entre comprar un kit de 3 motores y uno de 4. Yo no me lo pense, desde luego. Asi siempre tendria lo opcion de montarme uno.

Hace pocos dias, cotilleando por internet, vi algunas paginas de gente que se habia hecho un 4º eje a base de paneles de mdf, de la misma forma que yo habia montado mi fresadora, y la verdad, no me parecio algo complicado. De hecho, sin mas que montar una estructura sencilla, y un eje de apoyo con rodamientos y un contrapunot, ya lo tendria hecho.

El concepto del 4º eje, basicamente consiste en lo siguiente:

Se trata de dos estructuras alineadas. Una de ellas soporta un eje sobre dos rodamientos, encastrados en la estructura. Este eje tiene solidario una plataforma donde se atornillara la pieza. En el otro extremo, debe haber una corona dentada que se conectara con el motor paso a paso. Para el sistema de transmision, lo mas sencillo es montar una correa dentada, es algo que por ahora no tengo definido, pero es cuestion de tiempo.El motor debe de estar atornillado a esta primera estructura, y debe de haber un sistema de tension para la correa, un rodamiento que pueda bascular por ejemplo, para ajustar el grado de tension.

La otra estructura, basicamente sera una copia sencilla de la primera, pues no necesita ningun tipo de transmision, pues no se tiene que mover. Solo tiene que soportar un contrapunto, que es basicamente un eje acabado en punta. Este eje, interesa que pueda ser movido adelante y atras, para poder sujetar cualquier pieza clavando esta punta sobre el tocho. De la misma forma que en un torno. No es necesario que la punta gire, pues no tiene que girar a grandes velocidades, su unica funcion es la de sujetar la pieza en su sitio y permitir la rotacion. Para conseguir el ajuste axial, voy a partir de una varilla roscada de M12, de forma que cuando este en su posicion, pueda fijarla mediante una contratuerca.

Con todos estos conceptos, es hora de empezar a diseñar.

Quiza lo que mas complicado veo a primera vista, sea basicamente la parte metalica: El eje, la plataforma, el contrapunto y la transmision. El resto se que con el propio CNC puedo mecanizar todas las piezas necesarias. (ya no tengo que hacerlo a mano!)

Aproveche una visita al taller para mecanizar en un momento un eje y la plataforma, y conseguir una varilla roscada adecuada.

Aqui esta el resultado. No tiene unos acabados muy buenos, pero las piezas son perfectamente funcionales. La plataforma aun no tiene hechos los agujeros para sujetar las piezas mediante bridas, pero es algo que puedo hacer yo desde casa tranquilamente.

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La transmision, tengo todavia que buscarla. Sigo rastreando algunas webs y ebay, cuando encuentre la solucion ideal lo colgare en la proxima entrada.

He empezado ya el diseño, y empieza a tener buena pinta:

Lo que si que iba a necesitar era un buen eje, donde asentar los rodamientos, y donde acoplar la corona dentada.

4o eje 02


4o eje 03


4o eje 04


4o eje 01


4o eje 05


En este diseño ya se puede apreciar como lo voy a construir. Ahora solo me queda conseguir el resto de componentes, y acabrlo de diseñar. Por supuesto, luego habra que hacer las conexiones con la electronica, configurar el LinuxCNC, y lo que mas me va a costar seguramente, aprender a programar el CAM para que pueda mecanizar con 4 ejes… promete ser entretenido.

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